| 单臂额定负载（末端法兰） | 6kg |
| 自由度（DOF） | 7自由度（J1~J7） |
| 手腕构型 | 十字异面构型 |
| 作业半径（从J2到末端法兰） | 691mm |
| 单臂自重 | ~11kg |
| 关节最大速度 | J1~J7：最高180°/s |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 力控类型 | 全力控，关节集成扭矩传感器 |
| 算法支持 | 零重力、阻尼、导纳控制（需选配控制器） |
| 全关节电磁制动 | 断电自锁 |
| 负载识别 | 自动负载识别 |
| 运动模式 | 支持PTP（点位）/moveJ、LIN（直线）/moveL |
| 关节通信协议 | CAN |
| 抱闸控制（制动方式） | J1-J7各关节带抱闸 |
| 编码器 | 双编码器 |
| 本体接口 | 航插头+Type-C（接口如有特殊需求，可评估定制） |
| 本体接口（通讯） | RS485/CAN 2.0(末端执行器)、CAN 2.0（六维力） |
| 电器指标（功耗） | 300w(平均)，600w(峰值) TBD |
| 电器指标（工作电压范围） | 48V(+15%) |
| 软件算法 | 双臂API，包括关节移动和位姿移动以及获取电机位置等接口 |
| 关节电机（J1~J7） | J1:CRA-RI70-80-PRO-2-101-B-2E-EC-B.1 J2：CRA-RI70-80-PRO-2-101-B-2E-EC-B.1 J3： CRA-RI60-70-PRO-2-101-B-2E-EC-B.2 J4： CRA-RI60-70-PRO-2-101-B-2E-EC-B.2 J5： CRA-RI50-60-PRO-2-101-B-2E-EC-B.1 J6：CRA-RI50-60-PRO-2-101-B-2E-EC-B.1 J7：CRA-RI50-60-PRO-2-81-B-2E-EC-B.1 |
| 关节活动范围（J1~J7） | J1：±180° J2：±120° J3：±180° J4：-145°/+60° J5：±180° J6：±90° J7：±90° |
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备注：产品在开发阶相关参数待验证，请以上市后的数据参数为准，一切解释权归钛虎所有 |
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适⽤于对精度、速度和刚性、负载能⼒、可靠性、寿命要求⾼的双臂或⼈形机器⼈场景
